全新单桩巡检机器人通过英国国家可再生能源中心测试

日前，一款全新的单桩巡检机器人在英国ORE Catapult国家可再生能源中心通过测试。该机器人名为“iFROG”，是一种可在水上和水下工作的两栖机器人，主要用于单桩无损检测 （NDT，non-destructive testing ），并进行清洁。其中，水下可在60米水深的环境工作。iFROG利用磁力粘附在单桩内表面，并可在内表面上爬行，在干区与湿区间连续运动也没有任何困难。与以往只能垂直爬行的滚轮式机器人不同，iFROG具有斜向爬行的能力。