iFROG单桩巡检机器人在英国ORE Catapult国家可再生能源中心通过测试

 “iFROG”，是一种可在水上和水下工作的两栖机器人，主要用于单桩无损检测 （NDT，non-destructive testing ），并进行清洁。其中，水下可在60米水深的环境工作。iFROG利用磁力粘附在单桩内表面，并可在内表面上爬行，在干区与湿区间连续运动也没有任何困难。与以往只能垂直爬行的滚轮式机器人不同，iFROG具有斜向爬行的能力。

在最终的测试环节，两台机器人展示了协作能力：其中一台机器人检查了单桩内部的腐蚀情况，并喷水清洗；另一台机器人检测焊缝，评估其完整性并标记潜在缺陷。这款机器人是由Innovate UK资助，由分别代表产学研的TWI、Brunel University London、ORE Catapult、InnoTecUK共同开发。

InnoTecUK的机器人工程师Panagiotis Karfakis说：“iFROG采用的清洁装置能够以相对较快的速度去除钢表面的生物污垢和腐蚀。机器人还具有半自动导航功能，能够使操作员将注意力集中在检查部分，而不是驾驶环节，因此能大大加快整个操作流程。最后的一组试验证明了该机器人技术的全部功能及其在实际工程中的影响，尤其是极端海上工况中的作用和影响。”“这项新技术为海上风电而开发，但未来还可能用于油气、船舶、军工等领域。”